На северо-востоке граничит с Эритреей и Джибути, на востоке и юго-востоке - с Сомали, на юго-западе - с Кенией, на западе и северо-западе - с Суданом. На северо-востоке омывается Красным морем. Большая часть территории Эфиопии возвышенная и гористая, занятая Эфиопским нагорьем (высота до 4623 м., высшая точка страны - г. Рас-Дашэн). Восточно-Африканский разлом пересекает нагорье по диагонали с северо-востока на юго-запад. На северо-востоке расположена впадина Афар, на юго-востоке - Эфиопско-Сомалийское плато. Почти вся территория Эфиопии - зона высокой сейсмичности. Общая площадь 1,13 млн. кв. км.