Триполи расположен на севере страны у побережья Средиземного моря. Это один из древнейших городов мира, свидетель и хранитель памяти египетской, финикийско-карфагенской, греческой, византийской и римской культур. Город основан финикийцами в I тысячелетии до н. э. и назван Эа. 

У греков он назывался Триполис, это название и сохранилось. В 105 г. до н. э. город был завоеван римлянами и входил в состав римской провинции Африки. В начале новой эры Триполи был известен как один из крупных экономических и культурных центров Средиземноморья. В V—VI вв. Триполи входил в состав Византии, в VII в. захвачен арабами и вошел в состав Арабского халифата. 

В средние века был под властью Испании, Мальтийского ордена, в XVI в. захвачен турками и до начала XX в. оставался в составе Османской империи. В 1911 г. в ходе итало-турецкой войны 1911—1912 гг. был оккупирован итальянскими войсками. 

В период итальянской оккупации город стал административным центром владений Италии в Северной Африке. В 1943 г. Триполи был занят английскими войсками. В 1951 г. Ливия обрела независимость, и Триполи в декабре 1951 г. стал столицей независимого государства.

Триполи делится на Старый и Новый город. Северо-западную его часть занимает медина— Старый арабский город, расположенный на скалистом мысу и обнесенный с двух сторон стенами. 

Старая часть города сохраняет облик, характерный для городов Арабского Востока, — кривые узкие улицы, низкие, в один-два, этажа дома с внутренними двориками и плоскими крышами. В старой части города расположен красочный арабский базар — сук. 

Неотъемлемая принадлежность арабского города — многочисленные мечети, чьи купола и минареты возвышаются над плоскими крышами Старого города. Самые знаменитые мечети — Нага (X в.), многокупольная Караманли (XVIII в.) и Гурджи (XIX в.) с самым высоким минаретом.

Один из самых интересных исторических памятников Триполи, сохранившихся со времен мусульманского владычества, — крепость Касба-ас-Сарай-аль-Хамра (Красный дворец). Крепость была сооружена арабами, затем перестроена рыцарями Мальтийского ордена. Это мощное сооружение с квадратными башнями и серыми стенами. Когда-то крепость служила резиденцией местных феодалов, арабских шейхов, турецких пашей и итальянских комендантов. Ныне на ее территории музей.

Известный памятник Старого города — древнеримская Триумфальная арка, возведенная в 164 г. н. э. в честь императора Марка Аврелия. Это один из немногих сохранившихся до наших дней следов существования древнеримского города на территории Триполи. Арка находится у въезда в порт.

Европейская, новая часть Триполи расположена в южной и юго-восточной части города, застроена высокими современными зданиями, в архитектуре которых используются традиционные арабские элементы. 

Главные улицы города — Истикляль, Мизран, проспект Омара Мухтара, широкая и зеленая набережная — сходятся к центральной площади Майдан аш-Шугада (площадь Павших за свободу), которая примыкает к крепости.

 Это деловой, финансовый и культурный центр столицы. Здесь расположены административные учреждения, банки, конторы, магазины, рестораны. Один из самых молодых районов Триполи, Гарден-сити, расположен в южной части города. Здесь живут состоятельные ливийцы, находятся посольства многих государств мира.

Триполи — крупнейший культурный центр Ливии. Здесь находятся Ливийский университет аль-Фаттах, богатейшие университетская и Национальная библиотеки, Школа искусств и художественных ремесел, целый ряд институтов и школ.

Об историческом прошлом города рассказывают богатые музеи столицы. Целый музейный комплекс расположен на территории крепости. Самый большой из них — Археологический — обладает замечательной коллекцией римских скульптур, найденных на развалинах римских колоний в Ливии. 

Особый интерес вызывают мраморные торсы Венеры и Аполлона, статуя крылатой Победы, императора Клавдия и др. В музее имеется богатое собрание колонн, декоративных плит и греческого мрамора, фресок, монет и изделий из стекла. 

Гордостью музея по праву считается коллекция мозаик. Мозаика «Времена года» состоит из девяти панно, четыре из которых представляют времена года, а остальные изображают животных, фрукты и поединки между гномами и птицами. Другая мозаика изображает сцены охоты и боев гладиаторов. Большую ценность имеет коллекция орнаментальных мозаик.

В музее находится богатейшее собрание рукописей, в том числе карфагенских, римских, греческих, арабских, турецких. Особенно ценными являются рукописи, относящиеся к эпохе фараонов Египта (XI—VIII вв. до н. э.).

Этнографический музей с его собранием предметов обихода, одежды и т. п. дает яркую картину быта магрибских арабов. О древних обычаях и обрядах арабов можно узнать из представленных манекенами сценок. В музее воссоздан интерьер жилого дома с обстановкой, различная утварь.

Музей естественной истории, созданный в 1936 г., дает полное представление о флоре, фауне и природных богатствах Ливии.