Парламент представлен одной палатой (Национальная ассамблея), в которую входят 120 избранных народом депутатов. С 1976 года в стране действует многопартийная система. Общее число политических партий не ограничено. В настоящее время их около 20. Судебная власть состоит из двух Высших судов.

С января 1997 года был принят закон об ограничении ветвей власти, большие полномочия при этом получили региональные собрания.

Основными политическими партиями Сенегала являются: Сенегальская демократическая партия, Социалистическая партия Сенегала, Альянс прогрессивных сил, Движение за рабочую партию, Африканская партия демократии и социализма.

Первым президентом независимого Сенегала был Леопольд Седар Сенгор (занимал пост в 1960—1980 годах), представлявший ПСС (затем — Соцпартия Сенегала). В 1981 году ему на смену пришёл Абду Диуф, также представлявший Социалистическую партию. С 2000 года президентом Сенегала являлся Абдулай Вад из Сенегальской демократической партии. На президентских выборах, прошедших в марте 2012 года, новым президентом страны избран Маки Салл.