Территория страны в основном равнинная. Редкие возвышенности, относящиеся к Белорусской гряде, почти не превышают высоты 300 м (Минская возвышенность — 345 м, Новогрудская возвышенность — 323 м, Ошмянская возвышенность — 320 м). Средняя высота поверхности Белоруссии составляет 160 м.
Север республики занимает Белорусское Поозерье, большую часть которого занимает Полоцкая низменность (абсолютные высоты 110—150 м), окружённая со всех сторон грядами и возвышенностями, а с юго-востока — Чашникской равниной. Восточное Поозерье занято низменностью Лучосы и Суражской низменностью, которые разделены между собой Витебской возвышенностью (до 295 м). На юго-западе Поозерья находится Нарочанско-Вилейская равнина, окружённая Минской, Ошмянской и Свентянской возвышенностями. К Поозерью иногда относят также часть Средненёманской низменности, Верхнеберезинскую и Верхневилейские низменности.
К Белорусской гряде относятся Волковысская, Гродненская, Минская, Новогрудская, Оршанская, Ошмянская, Слонимская возвышенности и Копыльская гряда. Белорусскую гряду окружают Барановичская, Быховско-Чечерская, Горецко-Мстиславская (платообразная), Лидская, Оршанско-Могилёвская, Столбцовская и Центральноберезинская равнины, а также Верхненёманская низменность. На юго-западе Брестской области расположены Нарево-Ясельдинская и Прибугская равнины, а также Беловежская гряда. Местность к югу от Белорусской гряды объединяется в условное Предполесье, а Оршанская возвышенность, Оршанско-Могилёвская и Горецко-Мстиславская равнины — в геоморфологическую область Восточно-Белорусской равнины.
Юг Белоруссии занимает Полесье, которое носит преимущественно равнинный характер (абсолютные высоты 120—150 м). С географической точки зрения Полесье делится (с запада на восток) на Брестское, Припятское, Мозырское и Гомельское. Над Полесьем возвышаются многочисленные древние материковые дюны, из которых сформировались Мозырская (до 208 м), Юровичская и некоторые другие гряды, Логишинская и Хойникско-Брагинская возвышенности, а также равнина Загородье