Территория Андорры гориста, рассечена несколькими высокогорными долинами, большая часть страны лежит не высотах свыше 900 м над уровнем моря. С северо-востока на юго-запад страну пересекает река Валира и Арьеж, а горные склоны усеяны множеством небольших ледниковых озер и источников минеральных и термальных вод.

Высшая точка страны - вершина Кома-Педросса (2942 м) на северо-западе. Общая площадь страны всего 450 кв.км, что превышает по размеру только Монако, Сан-Марино и Лихтенштейн, и делает Андорру одним из самых маленьких государств мира.