Глава государства – соправители - президент Французской Республики и епископ Урхельский (г. Сео-де-Урхель, Испания).
Соправители имеют равные полномочия и осуществляют верховное представительство, являясь символами и гарантами андоррского государства.
Решение о помиловании, назначении членов Высшего совета правосудия и Конституционного трибунала т.д. осуществляются соправителями без контрассигнации.
Соправители назначают в княжестве своего личного представителя. Представитель епископа Урхельского меняется каждые три года.
Президента Франции представляет префект французского департамента Восточные Пиренеи. Конституционный глава Франции - Эмманюэль Макрон. Занимает должность с 14 мая 2014.
Высший законодательный орган - Генеральный совет - однопалатный парламент. Состоит из 28 членов, избираемых на 4 года всеобщим и прямым голосованием (14 - по общенациональному округу, а остальные - по 2 от каждого из 7 приходов страны).
Руководящий орган Генерального совета - Синдикатура, возглавляемая председателем.