В островную группу Палау входит 328 островов, которые расположены на протяжённости 640 км в субмеридиональной полосе, при этом наиболее крупные острова имеют вулканическое происхождение, остальные участки земли над океанской гладью являются поднявшимися из морских пучин коралловыми островами. 

Холмистый рельеф островов в большинстве случаев повышается от побережья вглубь суши, исключением же из правил является остров Пелелиу, который имеет практически плоскую поверхность, а самая высокая точка Палау это гора Нгарчалчауус, расположенная в северной части острова Бабелтуап.