С 1950 по 1983 население Северного Йемена выросло в 2,1 раза. По переписи, проведенной в ЙАР в 1986, в стране проживало 9 274 173 человека, включая 1,2 млн. находившихся за границей. За тот же период население Южного Йемена увеличилось в 2,2 раза. По переписи 1988 население НДРЙ составляло 2 млн. 345 тыс. 266 человек, из них 238 тыс., т.е. около трети активного населения, числились как проживающие за границей. 

Ежегодный прирост населения в этой части страны вплоть до объединения был равен 3,1%.По оценке на 2004, население страны составляет 20,024 тыс. человек. Последние десятилетия отмечаются очень высоким уровнем рождаемости. 

По темпам роста населения Йемен занимает 5 место в мире, опережая все другие страны Азии (3,42% в год). Каждая женщина имеет в среднем 7 детей, что также один из самых высоких показателей в мире. При сохранении нынешних темпов рождаемости ожидаемая численность населения в 2030 должна составить 50,584 тыс. человек. 

Около половины всех йеменцев составляют дети и подростки до 16 лет. Этот показатель практически не изменился с момента переписи, проводившейся в ЙАР в 1986. Более достоверны данные о возрастной структуре населения для южной части Йемена: 46% населения в 1988 составляли молодые люди до 14 лет, 46% от 15 до 59 лет и 8% 60 лет и старше.

Для оценки демографической ситуации крайне важен феномен краткосрочной эмиграции. В середине 1980-х ок. 1,8 млн. йеменцев (по другим оценкам, 3 млн.), работали за границей, главным образом в нефтедобывающих государствах Персидского залива. К 1990 большинство эмигрантов возвратились домой из-за падения цен на нефть. После иракского вторжения в Кувейт в 1990 правительство отказалось поддержать военные операции против Ирака.

 В итоге от 800 тыс. до 1,5 млн. йеменцев, постоянно проживавших в Саудовской Аравии, были лишены возможности работать и были вынуждены вернуться домой. Возобновление отношений между Саудовской Аравией и Йеменом привело к новому потоку эмиграции. В настоящий момент за пределами страны живет более 1,5 млн. йеменцев, больше всего в странах Персидского залива, а также в Джибути, Индонезии, Великобритании, США и Канаде.

В отличие от других нефтедобывающих стран Аравийского полуострова, иммиграция практически не влияет на демографическое состояние. В начале 21 в. в стране находилось около 60 тыс. беженцев из Сомали, Эритреи, Эфиопии, Ирака и Коморских о-вов, а также небольшое число рабочих из стран Южной Азии.

Средняя плотность населения по стране 37 чел./кв. км., однако его распределение крайне неравномерно. Свыше 2/3 жителей сосредоточено в Джебеле (горная часть Северного Йемена) и прибрежной полосе Тихамы. Плотность населения в некоторых районах здесь доходит до 235 чел./ кв. км.

 Наиболее населенные области на юге расположены вдоль основных вади и на побережье. Самой населенной провинцией здесь является Хадрамаут, где проживает более 718 тыс. человек (1994).

 Густонаселенным считается город Аден и его окрестности с населением 568,7 тыс. человек (в 2003), а наименее населенной Махра, на востоке страны, с населением 56,5 тыс. человек (в 1994). В районах, прилегающих к пустыне Руб-эль-Хали, почти нет постоянного оседлого населения. Эти районы преимущественно населяют кочевники и полукочевники. 

В настоящее время в стране насчитывается свыше 100 тыс. кочевников-бедуинов. В основном они расселены на востоке, севере и северо-востоке, а также Сокотре. В горных районах имеются также полукочевые группы.

Большая часть населения крестьяне (феллахи). В городах проживает лишь четверть населения. Более урбанизировано общество Южного Йемена. Здесь до объединения страны в городах проживало ок. 43% жителей, тогда как в ЙАР этот показатель составлял 32%.

 Помимо столицы Саны (1.778,9 тыс. жит. в 2003), крупнейшие города на севере Таиз (460 тыс.), Ходейда (430 тыс.), Ибб (140 тыс.) и Дамар (120 тыс.). К крупнейшим городам в южной части страны относятся Мукалла (170 тыс.), Сайвун (75 тыс.), Зинджибар (65 тыс.) и Эш-Шихр (65 тыс.).

Состав населения. Самая крупная этническая группа арабы (92,8% населения). В стране живут также индийцы, пакистанцы, сомалийцы, эфиопы, европейцы и евреи. В Сане часть арабов смешались с турками. В Тихаме, а также в восточных районах, особенно в Хадрамауте, расселены значительные группы людей, родившихся в результате смешанных браков арабов с малайками.

 Выходцы из Африки, а также лица от смешенных браков между африканцами и йеменцами, или афро-арабы, населяют преимущественно западные и южные прибрежные районы. До недавнего времени они считались самой низшей социальной кастой и подвергались постоянной дискриминации. 

Прочее неарабское население, включая европейцев, сосредоточено в основном в крупных городах на юге страны и побережье. Особую субэтническую группу составляют сокотрийцы, жители о. Сокотра. Они представляют собой результат смешения арабов с индийцами, эфиопами, греками, португальцами и сомалийцами, в свое время населявшими этот остров.

В Йемене сохраняется племенное деление. На севере существуют племенные конфедерации хашид и бакиль, племена бени матар, бени харис и др., в Тихаме кухра и зараник, на юге (с запада на восток) субайхи, хаушаби, амири, яфаи, фадли, аулаки, вахиди, куайти, сайар, катири, авамир, махра, мурра, рашид и др. 

Многие из этих объединений служили основой для многочисленных государственных образований султанатов, эмиратов и шейхств, сложившихся в Южном Йемене. Всего в стране насчитывается несколько сот племен и племенных конфедераций. Во главе племен стоят выборные шейхи, занимающие важные позиции как в местной администрации, так и в центральных органах власти.

Язык. Официальным языком является арабский. В быту употребляется йеменский диалект арабского языка, сохранивший многие элементы древнего южноаравийского языка. 

Большинство населения изъясняется на говорах Саны, Таиза-Адена и Хадрамаута. На крайнем востоке страны и о. Сокотра распространены языки махри и сокотри, восходящие к древнему южноаравийскому языку. В иммигрантских общинах говорят на хинди, сомали и др. языках. Из западноевропейских языков наиболее распространен английский.