Реки Маас и Шельда протекают через центральное плато и впадают в море.
В основном реки с небольшой скоростью течения протекают с юга-запада на северо-восток.
Русла рек идут на понижение и поэтому имеют местами пороги и водопады.
Из-за не постоянного режима выподаемых осадков происходит колебание уровня рек, они, то разливаются, то пересыхают.
В основном все реки страны судоходны, но постоянно требуется проведение работ по расчистке и углублению русла.
Река Шельда берёт своё начало в Нидерландах и пересекая Бельгию, впадает в море.
В Шельду, впадает река Лейе, текущая к северо-востоку от Французско-Нидерландской границы.
На втором месте значимости водная артерия Самбра - Маас, расположенная на востоке.
Вытекая с территории Франции, Самбра, в районе Намюра, сливается с рекой Маас.